摘要
本发明公开了用于核聚变装置第一壁部件的原位智能修复系统及方法,涉及磁约束聚变装置技术领域,包括机械臂模块、原位性能考核模块和多纤激光协同装置,多纤激光协同装置包括一路清损与预热激光、一路主修复激光和一路局部冲击激光,主修复激光配备同轴送粉装置,同轴送粉装置用于将修复粉末输送至损伤区域。本发明采用上述用于核聚变装置第一壁部件的原位智能修复系统及方法,为核聚变装置第一壁部件的原位修复提供了全面解决方案,能够显著提高修复效率和修复效果,减少因部件更换造成的资源浪费,不仅适用于核聚变装置,还可应用到航空航天、核电设备等需要极端环境下修复的领域,具有广泛的应用前景和市场价值。
技术关键词
智能修复系统
核聚变装置
同轴送粉装置
高分辨率检测方法
激光
原位
磁约束聚变装置
壁结构
扫描策略
核电设备
机械臂
粉末
模块
成像方法
特征选择
轮廓仪
低功率
光谱仪
力学
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巡线方法
语义
空间分析模块
多尺度特征融合
地表反射率
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森林冠层
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数据
轮廓仪
光信号传感器
激光发射组件
拍摄组件
图像处理算法
放线滑车
动力驱动控制
中央控制单元
悬挂模块
脱扣机构