一种可遥控脱扣的放线滑车及控制系统

本发明公开了一种可遥控脱扣的放线滑车及控制系统，包括滑车框架和安装于滑车座内部的滑轮组，其特征在于：所述滑车框架包括用于定位的顶部横梁，与顶部横梁固定连接的固定侧梁、底部横梁和活动侧梁，还包括用于对放线滑车所在位置和状态进行控制的控制系统，所述控制系统包括路径规划模块、动力驱动控制模块和检测模块；通过设置的悬挂模块可以在地面或远程控制的状态下完成滑车的安装和移动，极大地减少了施工人员在高空作业的时间，从而降低了坠落、碰撞等安全事故的发生概率，通过激光雷达和路径规划算法，可以自主定位挂点并自动完成挂装，无需额外的辅助设备，大幅缩短安装时间。