一种海上固定式风力发电机功率调节与载荷缓解方法

本发明提供了一种海上固定式风力发电机功率调节与载荷缓解方法，包括以下步骤：S1，建立单桩式海上风力发电机数学模型，进而构建单桩式海上风力发电机的运动方程；S2，基于滤波调节误差技术构造单桩式海上风力发电机的非线性仿射系统；S3，利用自适应动态规划技术设计最优桨距控制方法。本发明的方案能够降低控制器的计算成本，提高了计算效率。