一种多地形适应的安保巡逻机器人

本发明公开了一种多地形适应的安保巡逻机器人，本发明涉及巡逻机器人技术领域，由于巡检路线的路面情况复杂，在遇到阻碍物时，由于驱动力的有限，导致机器人无法翻越障碍物，影响巡逻的进行。该多地形适应的安保巡逻机器人，通过斜面块与斜垫条的斜面滑动适配，在遇到障碍物时，通过斜垫条压缩弹簧对颠簸进行减震，保证巡检画面的平稳，同时在滑动时，使从动轮斜向上移动，辅助驱动轮的转动，使机器人更好地翻越障碍物，避免在障碍物较多的路线进行巡检时，由于障碍物阻挡，影响机器人的行进。