一种预制混凝土构件智能预装配对齐方法及系统

本申请公开了一种预制混凝土构件智能预装配对齐方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：提取预制混凝土构件设计模型的第一装配截面特征点及预制混凝土构件竣工模型的第二装配截面特征点；装配截面特征点包括预制混凝土柱底面套筒中心点及预留钢筋端面中心点；基于扩展正交普氏分析计算第一装配截面特征点和第二装配截面特征点之间的第一偏差值；若第一偏差值小于或等于预设偏差阈值，则通过扩展正交普氏分析计算预制混凝土构件竣工模型的预制混凝土柱底面套筒中心点与预留钢筋端面中心点之间的第二偏差值；若第二偏差值小于或等于目标偏差阈值，则将预制混凝土构件进行装配对齐。解决了预制混凝土构件在对齐时因误差导致的拼装返工问题。