一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物感知方法

本发明涉及一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物感知方法，属于轨道交通列车智能感知技术领域，本发明将视觉信息与激光雷达检测结果融合，基于图像和激光雷达点云的多模态融合技术，实现列车前向多目标的高精度、全天候检测识别列车前方的障碍物的特征、3D距离、与线路的关系，实现列车前向线路净空范围内的障碍物检测和距离计算。