一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统

本发明提供一种基于动态PT对称调谐的地下电缆隧道巡检机器人及无线充电系统，其移动底盘采用蜂窝状铝合金防磁防水外壳，集成全向四轮驱动系统，配备双永磁同步电机及不锈钢防水结构，确保潮湿多障碍环境下的高机动性。巡检模块整合多光谱成像、非接触红外测温及UWB定位信标，实现电缆表面缺陷检测与环境参数分析。动态能量舱通过三自由度自适应补偿机构与PT对称无线充电调谐单元协同工作，结合双路供电电源管理模块，支持全天候无触点能量补给。电磁防水外壳采用三层复合屏蔽结构与防水透气阀，有效抵御高频磁场干扰与潮湿侵蚀。控制通信模块通过多模态数据融合与主控决策实现精准作业。自洁装置搭载360度旋转喷头及微型高压气泵，可快速清除镜头、红外窗口与线圈表面污染物。本发明通过模块化设计集成动态PT调谐、电磁屏障与智能补偿技术，显著提升高湿、强磁干扰及复杂地形环境下的巡检精度与安全性，具备自清洁维护、高效无线充电及低人工干预特性，为地下电缆隧道提供全天候自主化智能运维解决方案。