一种谐波注入自动标定装置、算法及存储介质

本发明属于自动化设备技术领域，尤其一种谐波注入自动标定装置、算法及存储介质，包括：电压调理电路，用于处理来自麦克风的电压信号；桥式电路，用于处理应变片产生的应变电压信号；主芯片，集成谐波参数优化算法，用于生成补偿电压的幅值与相位；CAN信号接口模块，用于向电机控制器发送扭矩请求及接收电机转速信号；装置状态显示模块，用于实时显示标定状态及用户交互操作。本发明能够自动完成该参数的标定，大大节省了标定人员的标定负担。