基于多目标优化的消防路径规划系统及方法

本发明属于路径规划技术领域，公开了基于多目标优化的消防路径规划系统及方法，方法包括：基于火灾发生点坐标确定影响覆盖区域，基于影响覆盖区域确定人员数量，基于人员坐标确定人员聚集区域，基于人员聚集区域区分聚集人群；基于聚集人群位置，使用路径规划算法规划每个聚集人群的消防逃生路径；若不同聚集人群对应的消防逃生路径存在重叠，则预测未来时刻不同聚集人群在所述消防逃生路径的人群交汇点；基于人群交汇点预测所述消防逃生路径下一变化区域人员承受数量，基于人员承受数量确定是否对重叠消防逃生路径上，且存在人群交汇点的聚集人群进行分流；避免拥堵和踩踏事件，保障人员逃生安全，提升消防疏散系统的可靠性。