一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法

本发明涉及一种考虑隐私保护的自动驾驶场景数据重复性度量方法，包括：基于自动驾驶场景获取动态层数据和静态层数据；对动态层数据进行关键特征提取；基于静态层数据生成静态层一级标签和二级标签；对动态层隐性特征进行加密编码，并计算动态层数据的相似性；采用不同的编码方式分别对静态层一级标签和二级标签进行编码处理；基于静态层一级标签的编码结果计算同类场景在场景库中所占比例；在同类场景中，利用静态层二级标签的编码结果生成静态层数据的相似性度量结果；综合静态层和动态层数据的相似性，根据重要性权重，计算得到同类场景重复性度量结果；基于同类场景重复性度量结果及所占比例，计算得到场景重复度结果。与现有技术相比，本发明可以实现场景数据加密状态下的重复性度量。