一种基于动态路径优化的急救车辆避让与调度方法

本发明涉及动态路径优化技术领域，具体地说，涉及一种基于动态路径优化的急救车辆避让与调度方法。其包括如下方法步骤：实时获取求救点位置并搜索急救站点位置。本发明当判定其他车辆与急救车辆行驶同车道时，再判断是否需要响应通知其他车辆降低行驶速度，当判定需要响应其他车辆降低行驶速度，且其他车辆与急救车辆行驶在同车道时，响应不同车道其他车辆，其他车辆在接收到响应通知后降低行驶速度，通过提前通知其他车辆急救车辆的位置和速度，可以及时避让到相邻车道，为急救车辆让出通行空间，确保急救车辆能够快速通过，减少因交通拥堵导致的延误，提高急救效率。