收胶机器人及收胶方法

本申请实施例提供收胶机器人及收胶方法，收胶机器人包括：行走机构；储胶罐，安装于所述行走机构上；收胶机械臂，安装于所述行走机构上；收胶机构，安装于所述收胶机械臂的自由端；其中，所述收胶机构用于取放胶碗，所述收胶机械臂用于带动所述收胶机构活动，使所述收胶机构能够从橡胶树抓取胶碗，并将胶碗放入所述储胶罐中。收胶机器人可以连续不断地在橡胶林中移动，从一个收胶点到另一个，无需中断，收胶过程也极为快速，只需直接将取下的胶碗直接放入储胶桶中即可，无需等待倒胶或者吸胶，从而提高了整体作业效率，使收胶过程更加迅速。通过将胶碗整体放入储胶罐中，避免了因胶乳流动性差而导致的胶碗中的胶乳收取不完全问题。