一种智能抓板机器人运行动作监测控制系统

本发明公开了一种智能抓板机器人运行动作监测控制系统，涉及机器人动作监测控制技术领域。包括数据获取，在智能抓板机器人执行端安装有传感器并实时采集板材的形状数据，同时采集周围障碍物的位置，得到板材形状数据和障碍物形状数据。本发明通过构建动态抓取方案和模板库，系统能有效应对不同形状和材质的板材，实现针对性的抓取策略，从而提升抓取效率，同时能够快速识别抓取过程中的问题，并自动调整抓取策略，降低了人为干预的需求，提高了系统的自主性，同时能够实时采集和分析抓取过程中的各种数据，确保抓取动作的即时反馈与调整，提高了操作的灵活性和准确性。