一种基于遗传算法的广义二阶时延差模型定位节点优化方法及装置

一种基于遗传算法的广义二阶时延差模型定位节点优化方法及装置，涉及水声定位领域。解决了现有的定位模型需要等间隔的选取定位节点，但是当执行定位任务的水下航行器在水中航行时，由于航速等条件无法得到保障，选取的等间隔的定位节点在空间中的分布并不利于定位的问题。所述方法包括：计算已选取的四个定位节点的水平精度因子；利用所述水平精度因子作为评价指标，进行遗传算法的计算，用于确定广义二阶时延差定位模型进行定位的节点分布；应用节点分布建立定位解算方程，利用牛顿迭代法对所建立的定位解算方程进行求解，应用所确定的广义二阶时延差定位模型的节点位置实现高精度定位。还适用于遗传算法对定位节点的空间分布进行优化领域中。