三维重建方法及三维重建系统

本发明公开一种三维重建方法及三维重建系统，该方法包括对待重建场景的每个第一图像进行点特征提取，得到每个第一图像对应的第一点特征；基于每个第一图像对应的第一点特征，确定每个第一图像对应的第一线特征；基于每个第一图像的第一点特征和第一线特征、以及每个第一图像及对应的深度图像，生成待重建场景对应的三维点云信息；三维点云信息包括第一点云信息和第二点云信息，第一点云信息对应每个第一图像的第一点特征，第二点云信息对应每个第一图像的第一线特征；基于第一点云信息和第二点云信息，对待重建场景进行三维场景重建，得到初始三维模型。利用本发明公开实施例可以重建更加真实的虚拟场景，提高虚拟场景的真实性。