基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统

本发明公开了基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域；其包括获取地图模型，初始化无人机起点与终点；在进行无人机路径规划时，从地图模型中规划出全局静态最优平滑路径；设计多因子动态优先级避碰策略得到各因子影响结果；当检测到集群内存在碰撞时，根据各因子影响结果确定无人机优先级，高优先级无人机正常规划路径，低优先级无人机规避高优先级无人机。多因子动态优先级避碰策略使得每个无人机在执行路径规划时，避免了传统方法中可能出现的资源浪费。通过有效的优先级分配，避免了不必要的计算和冗余的路径调整，从而提高了规划过程的效率。