摘要
本发明实施例公开了一种基于双路铁塔视频的异常目标三维监测方法及系统,其中方法包括:获取第一视频设备的第一视频数据,基于所述第一视频数据对铁塔周边的目标进行实时监测;基于所述第一视频设备的目标发现,指导第二视频设备进行云台控制;基于所述第一视频设备和所述第二视频设备建立双目立体定位系统,现对目标的三维定位与告警;可以通过双视立体协同架构实现输电杆塔周边的异常目标的三维定位,能够实时、准确地发现定位潜在威胁并预警,保障电力系统的安全运行。
技术关键词
视频设备
双目立体
监测方法
铁塔
三维监测系统
定位系统
坐标
云台
极线约束条件
三维定位算法
输电杆塔
图像
校正
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