基于红外影像的藏羚羊实时轨迹监测系统及方法

本发明公开了基于红外影像的藏羚羊实时轨迹监测系统及方法，具体涉及红外影像分析领域，用于解决藏羚羊迁徙轨迹监测问题，是通过红外相机阵列提取藏羚羊热斑，结合多尺度核密度估计与自适应割线分割技术，精细化处理热斑集合，提高个体和群体识别精度；通过簇间速度方向离散性和内部流速波动性的联合评估，辅以Jensen‑Shannon散度合成协向湍熵，实现移动单位的准确合并，确保轨迹连续完整；此外，毛发周期热谱映射校正利用历史数据增强监测鲁棒性，而卡尔曼预测与匈牙利匹配算法在滑动时窗内的应用，则生成连续迁徙轨迹序列，实现精细化目标识别与长时段数据连贯，为野外生态研究带来稳定可靠的监测手段与决策支撑。