摘要
本发明公开了一种基于动态多目标优化KF的输送泵压力估计方法及系统,包括,构建碳纤维聚合过程原液输送泵压力的离散状态空间方程和测量方程;计算碳纤维聚合过程原液输送泵压力先验估计值及误差协方差矩阵先验估计值;计算卡尔曼增益、输送泵压力后验估计值及误差协方差矩阵后验估计值;然后,采用动态多目标优化算法求解定义的多目标函数,对动态环境下卡尔曼滤波过程噪声协方差和测量噪声协方差快速寻优;随后,选取Pareto非支配解集中的最优决策解,构建卡尔曼滤波过程最优噪声矩阵协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵,应用于原液输送泵压力估计,实现碳纤维聚合过程原液输送泵压力的实时准确估计。
技术关键词
协方差矩阵
压力估计方法
输送泵
卡尔曼滤波
离散状态空间
原液
噪声
动态
压力估计系统
决策
状态空间方程
算法
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定义
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