一种太阳能光伏板自动清灰装置及方法

本公开的实施例提供一种太阳能光伏板自动清灰装置及方法，装置包括：基站和自动驾驶清洗车，基站用于监测太阳能光伏板的发电效率，并在检测到发电效率降低时控制自动驾驶清洗车根据规划路线自动驾驶至指定位置；自动清洗机器人存储仓，自动清洗机器人存储仓设置于自动驾驶清洗车，自动清洗机器人存储仓内收容有自动清洗机器人；识别模块、清洗模块和控制模块，识别模块、清洗模块和控制模块均设置于自动清洗机器人，且控制模块分别与识别模块和清洗模块电连接；其中，控制模块用于控制自动清洗机器人在待清洗太阳能光伏板上的积灰区域内移动，并控制清洗模块对积灰区域进行清洗，以及控制识别模块用于对清洗后的积灰区域的清洁程度进行识别。