一种基于多级分形嵌套的仿生机器人腿骨抗冲击轻量化结构

本发明提供了一种基于多级分形嵌套的仿生机器人腿骨抗冲击轻量化结构，包括中空圆柱形主体、环形加强筋网络及嵌套式分形蜂窝层，通过科赫‑谢尔宾斯基复合分形设计、动态刚度调控及非对称抗扭策略，显著提升抗冲击性、抗扭刚度及轻量化水平。与传统结构相比，本发明的能量吸收效率提升，疲劳寿命延长。通过轴向压力与转矩仿真验证，本发明应力分布均匀性显著提升，适用于高动态机器人场景。