一种跨介质航行器出水空泡轮廓检测方法及相关设备

本申请实施例公开了一种跨介质航行器出水空泡轮廓检测方法及相关设备，通过将待检测空泡图像进行自适应高斯‑拉普拉斯边缘检测，获得待检测空泡图像中全部的空泡边缘信息；将全部的空泡边缘信息进行孔洞填充，获得多个连通域；将面积最大的目标连通域作为所述航行器出水时的目标空泡轮廓；根据预设比例系数将目标空泡轮廓进行坐标转换，根据坐标转换后的目标空泡轮廓获取所述航行器出水时的空泡实际尺寸。基于自适应高斯‑拉普拉斯边缘检测算法能够完整的提炼出水下与水面交界处的动态出水过程中的空泡形态变化的特征，从而提升空泡检测的精准度。