一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法

本发明公开了一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法，涉及机电一体化设备智能维护领域，包括以下步骤：S1、多模态传感器部署与信号采集：在机电执行器的轴承、电机绕组及驱动器处协同部署振动传感器、电流传感器及温度传感器；S2、仿生脉冲编码与时间同步：通过具有动态阈值调节的自适应积分发放模型，将三模态信号转换为时间同步的稀疏脉冲流。本发明通过仿生多模态感知、类脑边缘计算及动态容错控制，实现了高精度机电系统的实时健康管理，显著提升设备可靠性并降低运维成本。本方法适用于汽车焊装线、航空航天加工、金属3D打印等精密装配需求的工业应用中。