一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法

本发明公开了一种高炉炼铁系统的非线性预测优化控制方法，属于高炉炼铁系统优化控制技术领域。针对传统建模误差性能指标无法准确描述建模误差的随机动态特性，且一般的控制方法无法实现对高炉炼铁系统精准控制的问题，通过采集高炉炼铁系统的工艺参数；建立深度神经网络模型，用于描述高炉炼铁系统的复杂动态过程，将高炉炼铁输出与深度神经网络预测输出的误差序列进行联合概率密度函数估计，通过优化建模误差序列联合概率密度函数形状来进行深度神经网络模型的训练，直到性能指标到达收敛状态；然后保存已经训练好的神经网络模型，引入模型预测控制框架，制订二次性能函数，设计相应的控制器，实现高炉炼铁铁水质量的有效跟踪控制。