语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质

本申请公开了一种语音交互方法及相关装置、设备、系统和存储介质。该方法包括：基于流式音频进行语音活动检测；响应于检测到语音开始端点，从语音开始端点对流式音频进行语义结束检测，以检测语音开始端点之后的语义结束端点，并从语音开始端点对流式音频继续进行语音活动检测，以检测语音开始端点之后的语音结束端点；基于语音结束端点、语义结束端点中至少一者，确定音频结束端点；基于从语音开始端点至音频结束端点的目标音频，生成用于回应目标音频的目标内容。上述方案，能够提升语音识别和交互的质量。