地下工程智能探锚系统与方法

本发明属于智能探测技术领域，具体公开了一种地下工程智能探锚系统与方法，系统包括：可移动底盘，设置在可移动地盘上的自动连续钻进子系统，以及设置在自动连续钻进子系统上的自动监测子系统和数据分析子系统；自动连续钻进子系统包括：与可移动底盘连接的机械大臂，连接在机械大臂末端的转动平台，以及与转动平台连接的钻进单元；自动监测子系统用于实时监测钻进过程中的随钻参数，并传送至数据分析子系统；数据分析子系统基于岩体强度反演模型和结构面反演模型，实时反演岩体强度参数和岩体结构面特征，实现钻进过程中的围岩定量评价，以对围岩破碎区域进行及时锚固。本发明可实现深部地下工程尤其是深部矿井的原位探测。