仅单张影像约束的光度法高分辨率地形导航陆标构建方法

本发明涉及一种仅单张影像约束的光度法高分辨率地形导航陆标构建方法，包括：获取目标小行星表面的单张高分辨率影像以及低分辨率初始地形数据；在贝叶斯框架下，将地形与反照率的反演问题建模为一个后验概率最大化问题，构建贝叶斯模型，模型中的似然项用于描述影像的光度信息与地形、反照率之间的关系，确保反演结果与观测影像一致，先验项引入局部地形平滑性约束和局部反照率一致性假设，以解决单张影像约束下的病态问题；将贝叶斯模型转换为变分框架下的最优化问题，采用交替方向乘子法迭代优化地形和反照率；基于反演得到的高分辨率地形和反照率数据，构建地形导航陆标。与现有技术相比，本发明具有能够实现精细的三维地形与反照率反演等优点。