一种非视域成像方法及装置

本发明提供了一种非视域成像方法及装置，可应用于激光三维成像技术领域。该方法包括：通过控制脉冲激光的发射角度对中继表面进行多点扫描，并基于多点扫描所得到的中继表面的回波信号计算脉冲激光光子的飞行时间；基于脉冲激光的发射角度和脉冲激光光子的飞行时间对中继表面进行测量标定，得到中继表面的三维信息；基于中继表面的三维信息自适应生成多个新扫描点，并利用每个新扫描点的峰值信息和预设延时值得到每个新扫描点的门控信息；利用多个新扫描点的门控信息和脉冲激光的新发射角度对中继表面进行逐点扫描，得到待探测隐藏空间的回波信号；利用预设非视域成像算法对待探测隐藏空间的回波信息进行处理，得到待探测隐藏空间的重构结果。