一种多模式孔径成像声纳方法及系统

本申请公开了一种多模式孔径成像声纳方法及系统，该方法及系统通过正交解调、脉冲压缩、帧内波束形成和帧间合成孔径的流程实现合成孔径成像，并在合成孔径成像的基础上并行拓展了单波束实孔径成像和多波束实孔径成像流程，其中，通过对脉冲压缩数据进行通道叠加及分辨率均衡的方式获取单波束成像数据，通过对帧内波束形成结果数据进行方位向匹配的方式获取多波束成像数据，最终实现三种声图的输出；本申请的技术方案通过合理配置各成像流程并行数据通路与模块协同关系的方式对单波束成像、多波束成像及合成孔径成像三种方法进行兼容，综合了各成像方法的优点，提升了资源利用率，拓展了声纳系统对成像模式的适应性和对应用场景覆盖。