基于结构光无人机的隧道节理与涌水检测预警方法

本发明公开了基于结构光无人机的隧道节理与涌水检测预警方法，涉及隧道技术领域，包括以下步骤：采集隧道内部的三维点云数据，并利用通信工具将三维点云数据传输至数据显示终端；结合卷积神经网络，获取隧道内部的围岩节理密度信息，并利用AlexNet架构对隧道节理密度进行识别；采用随机森林算法构建涌水量预测模型；利用涌水量预测模型预估涌水量大小，基于预警阈值对隧道的涌水量进行预警判断，并根据判断结果执行预设的预警策略。本发明与传统节理密度检测方法相比结构光扫描技术可以降低检测成本，数据处理相对简单大大提高节理密度估计精度，帮助评估岩石的渗透性，保证隧道施工的安全性。