基于结构特征增强与场景对齐的街景影像匹配定位方法及系统

本发明涉及街景影像视觉地理定位技术领域，特别涉及一种基于结构特征增强与场景对齐的街景影像匹配定位方法及系统，利用360°全景街景影像作为参考影像，从而解决了GPS弱监督导致的假性正样本泛滥问题；设计了结构特征增强模块，该模块通过自动识别并增强影像中连续且清晰的线性特征，引导模型关注结构信息丰富的区域，以提取更为稳健的特征表示。设计了自适应相似场景对齐模块，该模块将查询特征影像作为滑动窗口，使其在整个全景特征影像上进行滑动搜索，从而计算与查询影像关联性最大的区域，并将该区域裁剪下来用于进一步的精细化匹配。该过程能够摒弃全景影像大部分的冗余信息，实现场景对齐，提升模型的精度与计算效率。