一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法

本申请涉及图像识别技术领域，提供一种全封闭驾驶式扫地车的智能清灰方法。所述方法包括：采集待清灰区域的脏污图像；对脏污图像进行视觉显著性识别分析，得到脏污区块；对脏污区块的多维图像特征信息进行干湿判别分析，得到判别结果；当判别结果显示为干垃圾污染时，引入预定脏污评估干扰函数对初始脏污指数进行干扰影响分析，得到有效脏污指数；基于有效脏污指数匹配对应清灰预案，并利用目标扫地车执行清灰操作。本申请解决了现有清洁设备在干湿混合垃圾场景下，基于单一图像识别技术难以准确区分脏污类型及量化污染程度，导致清洁策略适配性差、资源浪费严重的技术问题，达到了提升清洁预案匹配精度与执行效率的技术效果。