一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法

本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，旨在实现通信定位任务的并行处理与水下时频资源的高效利用，促进适配水下无人小平台的轻量化、低能耗设备开发。本发明提出的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法，结合多径信道下通信系统的频域输入输出关系，利用梳状导频构建用于目标定位的观测模型，通过空域平滑手段构建多快拍量测矩阵，基于旋转不变子空间算法实现多径时延估计，随后采用信道时延特征匹配方法实现目标定位。本发明提供的基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法适用于单水听器的一体化信息处理，具有小型化、轻量化、便携化的优势，适用于水下无人小平台。