摘要
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种新型截骨矫形植入系统,包括:采集模块:用于在术前采集患者医疗影像和骨密度数据;骨撑开组件:包括第一撑开片、第二撑开片和驱动件,第一撑开片与第二撑开片铰接,驱动件用于驱动第二撑开片转动改变铰接角度;规划模块:用于基于患者医疗影像和骨密度数据建立仿真模型,仿真模型用于规划截骨后撑开角度;仿真模型用于规划撑开过程,将撑开过程拆解为若干段第二撑开片转动过程,仿真模型用于仿真模拟撑开过程中患者的骨变形;控制模块:用于根据规划模块规划出的撑开角度和撑开过程,控制驱动件驱动第二撑开片转动。采用本发明的技术方案,能够通过对撑开的步进和力度控制,以适应不同骨密度的患者。
技术关键词
截骨矫形
植入系统
仿真模型
惯性传感器
规划
驱动件
撑开组件
患者
控制模块
陀螺仪
影像
丝杠螺母
坐标
导轨
数据
医疗器械
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