一种基于机器视觉的工件定位方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的工件定位方法及系统，涉及机器视觉技术领域。本发明的技术要点包括：获取相机采集的包含工件的图像；对图像进行预处理；将预处理后的图像输入训练好的基于改进SSD算法的检测模型中对工件进行定位，获取工件中心点像素坐标；根据标定结果将像素坐标转换成工件三维坐标；其中，改进SSD算法的改进之处包括：在基于原始SSD算法中特征提取模块提取六个不同尺度的特征后，引入特征增强模块对不同尺度的特征进行进一步增强；采用空洞卷积替代原始SSD算法中的卷积进行下采样；将改进的Focal loss损失函数作为分类损失函数。本发明能够更加精准地定位工件的中心点，适合于不同类型工件的定位检测。