摘要
本发明涉及洁净室巡查设备技术领域,且公开了多功能洁净室智能巡检机器人,包括底座,所述底座的内部安装限位机构,所述底座上端的外部焊接安装有支架,所述支架的下端安装有具有防尘性能的裙边,所述支架的上部活动套接有主体框架,所述主体框架的内部安装有检测箱,所述检测箱的内部开设有两组气体流通室。该多功能洁净室智能巡检机器人,通过在洁净室内部安装有轨道,同时控制限位套向下移动,即巡检机器人可根据特定轨道移动,提高机器人巡检时的安全性,同时当遇见轨道上含有障碍物时,控制限位套向下时,且辅助电机带动驱动轮的角度进行调整,即驱动轮可带动设备朝向不同方向移动,提高设备移动时的灵活性和安全性。
技术关键词
多功能洁净室
智能巡检机器人
检测箱
气体收集管
流通室
风力测量仪
安装限位机构
液压设备
粒子检测装置
圆形孔洞
框架
气体检测装置
压力测量仪
机器人巡检
驱动轮
巡查设备
底座
监控器
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