复杂环境下飞行器对间歇性丢失目标运动状态的预测方法

本发明为一种复杂环境下飞行器对间歇性丢失目标运动状态的预测方法。包括如下步骤：获取目标运动状态信号；将信号分解为若干个本征模态函数IMF；提取每个IMF的瞬时频率特征，得到目标历史运动状态序列特征，计算重构信号与原始信号的相关系数、能量保持率，分析每个IMF分量的频谱特性；对转换后的目标历史运动状态序列特征进行训练与输出预测结果，生成预测误差；设立双阈值迭代预测机制，动态调整预测窗口大小，设置最大迭代次数；计算预测轨迹置信区间，基于循环输入的历史预测误差动态调整参数，同时引入平滑约束。本发明结合了信号分解和模型预测来提高预测准确性，适用于复杂动态系统的高精度轨迹预测。