一种牛羊草场数字化管理方法及系统

本发明属于牛羊定位技术领域，公开了一种牛羊草场数字化管理方法及系统，获取预先建立的草场地理信息栅格化模型，结合稀疏的牛羊定位装置上传的带有定位标签和时间标签的定位数据，根据上传定位数据时刻，得到该时刻的牛羊初始位置信息；根据牛羊初始位置信息，通过卡尔曼滤波算法，融合牛羊运动速度和牛羊运动方向，预测下一时刻牛羊在栅格化模型中的位置，获得牛羊预测位置；根据牛羊修正位置和牛羊初始位置，采用最近邻算法，将牛羊修正位置与历史活动轨迹进行匹配，若匹配的轨迹偏差大于预设阈值，则触发异常行为报警；根据所有牛羊的修正位置，利用密度聚类算法，确定牛羊群体在栅格化模型中的分布状态，得到牛羊群体分布的中心位置和范围。