基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统

本发明公开了基于无人机载激光雷达与惯性导航协同的工程测量系统，涉及工程测量领域。通过控制所述无人机飞行平台对目标区域进行初始扫描，获取基准点云；在向所述目标物体施加可控激励后，控制所述无人机飞行平台对所述目标区域进行动态响应扫描，获取响应点云；基于所述惯性导航模块提供的位置和姿态信息，对所述基准点云和所述响应点云进行精确配准；通过点云差分技术，计算并提取由所述可控激励引起的目标物体的变化量；将所述变化量输入预设的物理反演模型，计算并输出所述目标物体的质量或重量，本方案充分利用无人机激光雷达的高精度几何感知能力，并结合物理模型，实现直接通过观测物体的力学响应来反演其质量的技术效果。