一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺

本发明涉及一种涡轮盘榫槽自动化磨削加工系统及其加工工艺，该系统包括物料搬运单元、换料单元、磨削加工单元以及与上述单元连接的控制系统。搬运机器人借助机械抓手抓取存储架上的待加工涡轮盘，置于传送机构上；搬运机器人通过磁吸传送技术将涡轮盘传送至换料单元，换料单元的转轴传送机构在步进电机驱动下，通过旋转反复获取和投递涡轮盘投递至磨削加工单元一侧，在磨削加工单元，控制系统驱动杯型砂轮对涡轮盘进行磨削加工；完成磨削加工后，被回收至成品存储货架，完成涡轮盘的自动加工。解决了涡轮盘榫槽磨削加工过程中上下料工序复杂、人工装配操作效率低等问题。具有自动化程度高、加工质量好、加工效率高的特点。