摘要
本发明公开了一种支架系统的自动识别与通用跟踪方法和系统,包括以下步骤:步骤S1,收集来自手术室的支架手术视频数据;步骤S2,由具备专业医学知识的人员分别对直管型支架,分叉型支架和支架输送系统视频进行关键点标注;步骤S3,通过提取并连接关键点生成介入器械骨架;步骤S4,构建深度学习网络模型进行支架特征提取的训练;步骤S5,使用均方误差评估网络预测准确度,并修正模型。本发明通过深度学习算法实现对介入图像中对支架的实时识别的准确识别,实现了实时,准确、高效、自适应的技术效果。
技术关键词
支架系统
跟踪方法
支架输送系统
构建深度学习网络
支架结构
手术室环境
支架节点
通用跟踪系统
骨架模型
预处理图像数据
Softmax函数
深度学习网络模型
实时视频
模块
关键点识别
直管
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档位