一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统

本发明公开了一种基于异源图像配准及双目定位的位置监测方法及系统，涉及位置监测领域。该方法包括：对左右双目相机获取危险区域的图像数据进行目标检测和实例分割构建掩码图像集合；对目标的掩码图像进行配对与处理，得到目标配对与校正图像；引入角度融合评分筛选得到最佳特征点，依据比特差异度对最佳特征点进行图像配准，并进行融合显示；计算最优双目视差获得目标三维坐标，生成点云；将人员目标点云图像根据获取到的起重机空间位置进行背景整合形成完整的实时人员监测点云图像。通过结合红外与可见光相机的双目视觉技术、YOLOv8算法及三维点云建模，实现了吊装作业危险区域的实时监测，显著提升了作业安全性和监测效率。