一种车辆驾驶路径规划方法和装置

本发明公开了一种车辆驾驶路径规划方法和装置，属于交通运输技术领域。车辆驾驶路径规划方法可包括：确定车辆所处的行驶场景；利用场景轨迹生成器为行驶场景生成路径行驶轨迹，其中，场景轨迹生成器是基于真实场景以及场景轨迹生成器扩展的虚拟场景通过无监督训练模型，并结合与驾驶偏好相关的奖励模型训练的场景轨迹评估器调整虚拟场景及无监督训练的模型得到；控制车辆按照路径行驶轨迹行驶。该方法可以提升针对不同场景的路径规划准确性及驾驶员/乘员的乘车体验。