一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法

本申请属于行人路径规划领域，具体公开了一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法，包括：获取并根据用户历史轨迹与实时环境数据，提供多维偏好驱动行人出行模型计算动态行人偏好权重；多维偏好驱动行人出行模型通过LSTM模型进行行人群体划分，通过POI及OD点语义定义行人出行目的，同时结合动静态环境偏好建模构建；根据动态行人偏好权重，重塑奖励函数；通过双经验池机制和自适应训练机制优化深度Q网络模型；采用优化后的深度Q网络模型，在动静态环境中进行路径规划，输出满足用户动态偏好的最优路径。本申请通过深度融合行人的动态偏好建模与算法性能优化机制，能为动态环境中的各类行人提供高效且高度个性化的路径规划解决方案。