一种红外焦平面阵列姿态估计方法及装置

本发明公开了一种红外焦平面阵列姿态估计方法及装置，属于旋转载体姿态估计技术领域，包括：利用滑动窗口提取红外焦平面阵列数据的特征，得到多个窗口的特征向量；利用MLP决策网络选择分块方式，将窗口内的红外焦平面阵列数据划分为多个子块；根据各子块的红外焦平面阵列数据和分块方式，从分布式LSTM模型池中调用对应的分布式LSTM模型估计各子块的姿态角正余弦值；基于自注意力机制将各子块的姿态角正余弦值进行融合，并将融合后的姿态角正余弦值转换为角度制下的姿态角，得到红外焦平面阵列姿态估计结果。本发明提升了姿态角估计的精度与实时性，可广泛应用于高速旋转载体的姿态估计。