摘要
本发明公开了一种装配式建筑钢筋捆扎机器人,涉及钢筋捆扎相关技术领域,包括龙门架上设有滑轨,所述滑轨内滑动设有一号电动滑块,所述一号电动滑块下方设有局部钢筋稳定机构,所述局部钢筋稳定机构包括了所述一号电动滑块下方固定设有的连接块,本发明通过设置一个局部钢筋稳定结构,通过在带有钢筋捆扎机的连接块上的四周,设置有与纵向、横向的夹持活动板,能够根据控制钢筋捆扎机移动的电动滑块的位移进行移动,并通过其夹持活动板上的压力传感器,进行局部的调整,使得稳定夹持需要捆扎交叉点处的钢筋,保持局部的稳定,从而防止钢筋的抖动与倾斜造成偏差,从而保障钢筋捆扎机器人的捆扎质量。
技术关键词
装配式建筑钢筋
捆扎机器人
钢筋捆扎机
捆扎线
龙门架
卷筒
滑块
电机
螺杆
压力传感器
移动块
推杆
活动板
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