摘要
本发明涉及信息技术领域,具体涉及模胚的加工技术的一种多轴联动加工模胚孔系的误差补偿方法,包括:基于误差累积趋势,判断换刀窗口的时间范围,若误差累积达到预设阈值,则触发补偿动作,否则继续监测误差变化;针对运动轨迹的复杂性,采用非线性优化算法,优化补偿动作的执行路径,减少与加工动作的冲突;根据优化后的补偿路径,实时调整伺服电机的控制参数,确保补偿动作在加工过程中平稳执行;通过主轴温度传感器和刀具磨损监测装置的数据,动态更新误差模型,持续优化补偿动作的时间点和执行路径;在加工过程中,实时监测误差累积情况,若误差超出预设范围,则重新触发补偿动作,确保加工精度。
技术关键词
误差补偿方法
刀具磨损监测装置
多轴联动
运动轨迹数据
误差模型
主轴温度
动态误差
非线性优化算法
实时监测数据
温度传感器
伺服电机
累积误差
高速数据采集模块
时间序列分析方法
时间同步误差
伺服系统
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跟随控制方法
车辆运动学模型
误差模型
车辆航向角
模型预测控制器
SLAM方法
地图
激光雷达数据
三维点云数据
三轴陀螺仪
单相逆变器
观测器
观测误差
误差向量
系统误差模型
编码向量
数据拟合方法
参数集合生成设备
运动轨迹数据
设备运动轨迹