基于智能座舱的农机自动驾驶控制方法及系统

本发明公开了基于智能座舱的农机自动驾驶控制方法及系统，方法包括：生成工作区域的网格地图、全局路径规划、更新网格地图、局部路径规划和自动驾驶控制。本发明属于自动驾驶技术领域，具体是指基于智能座舱的农机自动驾驶控制方法及系统，本方案结合三角函数与随机数动态生成粒子位置，根据避障惩罚因子和路径长度惩罚因子计算适应度值，根据偏差系数进行粒子位置的更新，确定最优全局路径；基于四个限制制定取值集合，再采样得到候选速度组合，模拟不同候选速度组合下的局部路径，从五个方面对局部路径进行综合评估，选择出最大综合评估值的最优局部路径，确定最优路径规划方案，确保农机自动驾驶的稳定性和可靠性。