机器人重定位方法、电子设备和计算机可读存储介质

本申请公开了机器人重定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取目标场景的纹理地图；纹理地图包括机器人采集的多个关键帧，且关键帧匹配有位姿和基于纹理特征点得到的三角形的描述符；获取机器人采集的待匹配帧并确定待匹配描述符，在所有关键帧对应的描述符中，确定与待匹配描述符匹配的所有参考描述符以及参考描述符关联的候选关键帧；待匹配描述符分别与每个参考描述符构成匹配对；基于每个匹配对，确定待匹配帧与相应的候选关键帧的相对位姿，利用所有匹配对从所有相对位姿中筛选得到参考相对位姿；基于参考相对位姿及其对应的候选关键帧匹配的位姿，得到机器人的重定位位姿。上述方案，能够提高机器人重定位的准确性和便捷性。