一种基于动态噪声扰动的三维高斯泼溅初始化容错增强方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种基于动态噪声扰动的三维高斯泼溅初始化容错增强方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：采集包含待重建场景的各个视角场景图像，根据各个视角场景图像确定相机位姿，根据各个视角场景图像和相机位姿构建训练模型所需的数据集；产生随机点云作为初始点云，将所述初始点云输入三维高斯泼溅模型，并输入所述训练集对所述三维高斯泼溅模型进行训练；将任意一个新的相机位姿输入到训练好的三维高斯泼溅模型，渲染输出对应视角下的场景图像。本发明通过系统性噪声注入机制降低模型对初始化条件的敏感性，实现随机初始化场景下的高精度重建，大大提高3DGS的最终重建效果。